中國日報6月25日電(記者 趙磊)近日,在第18屆北京發(fā)明創(chuàng)新大賽頒獎會上,中國航天科工三院159廠和清華大學(xué)等單位聯(lián)合報名的參賽項(xiàng)目“新型飛機(jī)部件高精度智能裝配技術(shù)及應(yīng)用”從2158項(xiàng)創(chuàng)新成果中脫穎而出,榮獲大賽唯一的特等獎。
北京發(fā)明創(chuàng)新大賽是在北京市科委、中關(guān)村管委會、北京市總工會支持下,由北京發(fā)明協(xié)會、北京市職工技術(shù)協(xié)會共同主辦的面向全社會推出的公益性科技活動。經(jīng)過18年的發(fā)展,現(xiàn)已成為全民創(chuàng)新、大眾創(chuàng)業(yè)的科技創(chuàng)新平臺。本屆大賽共吸引了來自全國29個省市區(qū)的參賽項(xiàng)目2158項(xiàng),評選出獲獎項(xiàng)目503項(xiàng),其中特等獎1項(xiàng)、金獎29項(xiàng)、銀獎60項(xiàng)、銅獎140項(xiàng)、優(yōu)秀獎273項(xiàng)。
該獲獎項(xiàng)目是159廠與清華大學(xué)等合作單位面向飛機(jī)部件高質(zhì)高效裝配的重大需求,研制了基于條紋投影的視覺伺服控制方法,解決了飛機(jī)制孔的法矢精確調(diào)整的難題,控制精度高于0.3°;建立了基于弱剛性多軸孔裝配力-卡阻狀態(tài)映射模型的重型單軸孔螺旋插裝方法,實(shí)現(xiàn)了飛機(jī)大部件的無損傷低應(yīng)力對接,對接精度高于20μm,力控精度高于1%。該項(xiàng)目攻克了飛機(jī)部件和筒段大部件裝配高精度測量與控制的多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)難題,切實(shí)提升了裝配的自動化、智能化水平,填補(bǔ)了我國飛機(jī)部件和筒段大部件高精度智能裝配技術(shù)及關(guān)鍵裝備的空白。
近年來,159廠在高精度自動化裝配領(lǐng)域接連發(fā)力,實(shí)現(xiàn)了雙機(jī)械臂協(xié)同作業(yè)、3D視覺識別、力控柔性裝配等功能,自主研發(fā)的智能化產(chǎn)線取得了多項(xiàng)技術(shù)突破,贏得了行業(yè)內(nèi)的廣泛關(guān)注和高度認(rèn)可。未來,159廠將繼續(xù)聚焦主責(zé)主業(yè),積極推動安全科技創(chuàng)新和成果轉(zhuǎn)化應(yīng)用,提升自主創(chuàng)新能力,加快科技人才成長,為推動實(shí)現(xiàn)高水平科技自立自強(qiáng),為世界一流軍隊建設(shè)、航天強(qiáng)國建設(shè)貢獻(xiàn)力量。